Cómo Usar La Característica De No Calcular En; Base A Datos Originales; Bits De Estado De Operación; Bloque De Números Enteros - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucción de control de proceso PID
Normalmente, el procesador lee el valor del término de polarización
que usted especifica en el bloque de configuración PID. Sin embargo,
bajo una condición, el procesador escribirá un valor al término de
polarización. Esto ocurre cuando la ganancia integral es igual a cero y
el modo del lazo se cambia del modo manual al modo automático. El
procesador calcula en base a datos originales el acumulador integral
para intentar proporcionar una transferencia sin perturbaciones
cuando va del modo manual al modo automático.
La función de transferencia sin perturbaciones está disponible con los
niveles siguientes de revisión (o posteriores) de los procesadores:
• Procesadores PLC-5 con características mejoradas, todas las
series y revisiones
• PLC-5/12 de serie A, revisión C
• PLC-5/15 de serie B, revisión H
• PLC-5/25 de serie A, revisión D
Los procesadores que tienen niveles de revisión anteriores
proporcionan transferencias sin perturbaciones solamente cuando se
incluyó un término integral en el algoritmo PID.
Cómo usar la característica de no calcular en

base a datos originales

La característica de no calcular en base a datos originales es para las
aplicaciones en que no desea que se sobrescriba el valor de
polarización para la salida CV cuando está en el modo manual o para
establecer la salida (manual de software). Cuando selecciona la
característica de no calcular en base a datos originales y el modo es
cualquiera de los modos manuales y la ganancia integral es cero, la
instrucción PID no realiza el cálculo en base a datos originales en el
término de polarización. Bajo esta condición, puede ocurrir una
perturbación en la salida CV.
Bits de estado de operación
Bloque de números enteros
La instrucción PID de bloque de números enteros usa un bit de
habilitación (.EN) para indicar que sus condiciones de renglón
calificadas han realizado una transición de falso a verdadero. Las
condiciones de renglón han permanecido verdaderas, lo cual indica
que el bit de habilitación es verdadero. La única manera en que el bit
de habilitación vuelve a hacerse falso es cuando las mismas
condiciones calificadas se hacen falsas o si la lógica de escalera
desenclava intencionalmente el bit de habilitación. El bit de efectuado
(.DN) del bloque de números enteros se hace verdadero cuando la
instrucción PID logra completar la ejecución y permanece verdadera
hasta que las condiciones de renglón calificadas se hacen falsas.
Verdadero
Estado
True
Rung
del
False
Falso
State
renglón
Verdadero
True
.EN
Falso
False
Verdadero
True
.DN
Falso
False
Ejecución de la
Actual Execution of
instrucción PID
the PID Instruction
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14-11