Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 223

Instrucción de control de proceso PID
La instrucción PID opera en los datos más recientes cuando las
instrucciones de transferencia en bloques se incluyen en el archivo STI.
Debe colocar los módulos de transferencia en bloques en el chasis local
para esta aplicación PID. El desenclavamiento de los bits de habilita-
ción PID y BT fuerza al procesador a ejecutar las instrucciones de
transferencia en bloques y PID cada vez que la STI se habilita.
Importante: El escán de programa espera hasta que las instrucciones
de transferencia en bloques en el archivo STI concluyan
sus transferencias.
Figura 14.8
Ejemplo de programación PID en un archivo STI
BT9:0
U
EN
BT9:1
U
EN
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack 0
Group 1
Module 0
Control Block
BT9:0
Data file N7:104
Length
5
Continuous N
PID
PID
PD10:0
Control block
Process Variable N7:104
Tieback
Control variable
N7:200
BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
Rack 0
Group 0
Module 0
Control Block BT9:1
Data file N7:200
Length 13
Continuous N
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14-35
EN
DN
ER
0
EN
DN
ER