Bloque Pd; Cómo Introducir Los Parámetros - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-12
1785-6.1ES Noviembre de 1998

Bloque PD

La instrucción PID del bloque PD tiene solamente un bit de
habilitación (.EN) para indicar el estado de operación. Este bit indica
que sus condiciones de renglón calificadas son verdaderas. En dicho
caso, el bit de habilitación es verdadero (no se necesita una transición
de falso a verdadero). La única manera en que el bit de habilitación se
hace falso nuevamente es cuando estas mismas condiciones de
renglón calificadas se hacen falsas. El bloque PD no usa un bit de
efectuado.
Verdadero
Estado True
Rung
del
State
renglón Falso
False
Verdadero
True
.EN
Falso
False
Importante: A diferencia de la versión de bloque de números
enteros, la instrucción PID del bloque PD vuelve a
ejecutarse si el escán de programa encuentra este
renglón nuevamente cuando el estado de renglón
todavía es verdadero.
Cómo introducir los parámetros
Cuando introduce la instrucción, usted tiene que especificar las
direcciones que son fundamentales para la operación de la
instrucción. Después de que usted introduce estas direcciones, el
software de programación muestra una pantalla mediante la cual se
introducen los parámetros de operación de la instrucción.
El uso de bloques de control de números enteros en vez de bloques de
control PD depende del procesador. Si usa un procesador PLC-5
clásico, el bloque de control PD no está disponible. En los
procesadores PLC-5 con características mejoradas, los bloques de
control de números enteros (N) y PD están disponibles. El bloque de
control PD ofrece más flexibilidad (es decir, variables de punto
flotante [coma flotatne], mejor resolución – 12 bits en vez de 16 bits).
Instrucción de control de proceso PID
Ejecución de la
Actual Execution of
instrucción PID
the PID Instruction