Seguimiento De La Variable De Proceso - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucción de control de proceso PID
Figura 14.12
Control de relación con una instrucción PID

Seguimiento de la variable de proceso

Cuando el programa está en el control manual, el programa puede
forzar que el punto de ajuste sea igual a la variable de proceso (PV)
moviendo la PV a la palabra de punto de ajuste (palabra 2 del bloque
de control de números enteros) para realizar una transferencia sin
perturbaciones del modo manual al modo automático. Si se escala el
punto de ajuste, mueva la PV escalada del bloque de control PID
directamente a la palabra de punto de ajuste. Si no se escala el punto
de ajuste, mueva el valor no escalado de la dirección PV en la
instrucción PID al punto de ajuste. Por ejemplo, añada los renglones
de la Figura 14.13 al programa PID en la Figura 14.4 ó Figura 14.5.
Figura 14.13
Seguimiento de la variable de proceso
PID
PID
Control block N7:20
Process Variable N7:105
Tieback N7:106
Control variable N7:120
MUL
MUL
Source A N7:105
Source B 0.350000
Destination N7:52
PID
PID
Control block N7:50
Process Variable N7:107
Tieback N7:108
Control variable N7:121
PID
PID
Control Block N7:20
Process variable N7:105
Tieback N7:106
Control variable N7:120
MOV
MOVE
Source N7:34
Destination N7:22
1785-6.1ES Noviembre de 1998
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