Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 229

Instrucción de control de proceso PID
Lazo
Master
maestro
Loop
SP
Lazo de
Slave
esclavo
Loop
(Maestro.Salida)
(Master.Out)
Figura 14.16
PID de PLC-5 (bloque PD) como lazos maestros/de esclavo
Software A/M
Software A/M
o bien Acción de
-or- Control
modo de estación A/M control
A/M Station Mode Action
Automático
Auto
SP-PV
Conversión de
Convert Eng.
unidades de ing.
(Error) Units To %
+
-
Error x 100
-1
Manual
Man
PV-SP
maxs-mins
PVT
No
Yes Sí
Conversión de valor binario en
Convert Binary
SP
unidades de ingeniería
To Eng. Units
(PV-mini)(maxs-mins)
+ mins
PV
maxi-mini
PV
Acción de
Control
control
Action
Conversión de % en
Convert %
SP-PV
(SP)
unidades de ingeniería
To Eng. Units
+
-
x (maxs-mins)
+ mins
-1
100
PV-SP
Conversión de valor binario en
Convert Binary
unidades de ingeniería
To Eng. Units
(PV-mini)(maxs-mins)
+ mins
maxi-mini
PV
% de
Output
polarización
Bias %
de salida
(% de salida)
Cálculo
PID (Out%)
+
en %
PID
Calculation
% para
Set
establecer la
Output %
salida
Modo de
Software
software A/M
A/M Mode
PVT
Automático
Auto
Conversión de
No
Convert Eng.
unidades de ing.
Units To % Manual
en %
x 100 Manual
Yes Sí maxs-mins
Automático
Auto
Modo de
A/M
estación A/M
Station Mode
Conversión de
Convert Eng.
unidades de ing.
Cálculo
PID
Units To %
en %
PID
Calculation
Error x 100
maxs-mins
Modo de
Software
Modo de
software A/M A/M
A/M Mode estación A/M
Station
Automático
Auto
Mode
Automático
Auto
Límite de
Output
salida
Limiting
Manual
Manual
Los artículos indicados en este
Items referenced in this box
cuadro son parámetros, unidades y
are parameters, units, and
modos pertinentes al lazo de esclavo
modes as they pertain to the
designado.
designated Slave loop.
Output % de
polarización
Bias %
de salida
Software Modo de
Modo de
A/M
software A/M
A/M Mode
estación A/M
Station
Automático
Mode
Auto
+
Automático
Auto
Límite de Output
salida
Manual Limiting
% de esta-
Set
Manual
blecimiento de
Output %
salida
% del valor retenido
Tieback %
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14-41
% de esta-
Set
blecimiento
Output %
de salida
(Maestro.Salida)
(Master.Out)
% para
Set
establecer la
Output %
salida
Conversión de %
Convert %
en % de salida
To Binary CV
binario x 40.95
Out% x 40.95