Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 312

A-8
Categoría Código Título
Control de PID PID loop control
proceso
Ganancias Independent
(-5/11, -5/20, -5/20E,
-5/20C)
(-5/30, -5/40, -5/40E,
-5/40C, -5/40L, -5/60,
-5/60C, -5/60L, -5/80,
-5/80E, -5/80C)
ISA
(-5/11, -5/20, -5/20E,
-5/20C)
(-5/30, -5/40, -5/40E,
-5/40C, -5/40L, -5/60,
-5/60C, -5/60L, -5/80,
-5/80E, -5/80C)
Modos Manual
(-5/11, -5/20, -5/20E,
-5/20C)
(-5/30, -5/40, -5/40E,
-5/40C, -5/40L, -5/60,
-5/60C, -5/60L, -5/80,
-5/80E, -5/80C)
Set output
(-5/11, -5/20, -5/20E,
-5/20C)
(-5/30, -5/40, -5/40E,
-5/40C, -5/40L, -5/60,
-5/60C, -5/60L, -5/80,
-5/80E, -5/80C)
Cascada Slave
Master
2 2
ASCII ABL test buffer for line
(-5/11, -5/20)
(-5/30, -5/40, -5/60,
-5/80)
2
ACB no. of characters in
buffer
(-5/11, -5/20)
(-5/30, -5/40, -5/60,
-5/80)
ACI string to integer
(-5/11, -5/20)
(-5/30, -5/40, -5/60,
-5/80)
1. Use el número mayor para las direcciones que contienen más de 2048 palabras en la tabla de datos del procesador.
2. La temporización para las instrucciones ASCII es el tiempo necesario para que la instrucción se ponga en la cola para el pro cesamiento en el canal 0.
1785-6.1ES Noviembre de 1998
µ
Tiempo ( s)
Número entero
Verdadero
Falso
3.0
462
655
560
895
372
420
380
440
214
316
150
388
316 214
389 150
1.4
220 + C[11]
140 + C[21.4]
Requisitos de temporización y memoria de la instrucción
µ
Tiempo ( s)
Punto flotante
(coma flotante)
Verdadero
882 58
1142
900
882
1286
840
Palabras de
1
memoria
Falso
5-9
3-5
3-5
3-5
(Continúa)