Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 203

Instrucción de control de proceso PID
Parámetro: Descripción:
Estado de banda Se establece si el PV se encuentra dentro del rango de banda muerta seleccionado. De
muerta lo contrario, se restablece
Alarma de límite CV Se establece si el VC es mayor que el porcentaje de la palabra de límite CV superior
superior
Alarma de límite CV Se establece si el VC es menor que el porcentaje de la palabra de límite CV inferior
inferior
Punto de ajuste fuera Muestra si el punto de ajuste se encuentra o no se encuentra fuera del rango de las
de rango unidades de ingeniería seleccionadas en la pantalla de configuración PID. Se muestra
uno de los siguientes:
NO (0) – punto de ajuste dentro de rango
YES (1) – punto de ajuste fuera de rango
Nota: ocurre un fallo mayor del procesador si el punto de ajuste se encuentra fuera de
rango cuando la instrucción se habilita por primera vez.
PID efectuado Muestra si la instrucción PID se ha completado (1 = efectuado; 0 = no efectuado)
PID habilitado Muestra si la instrucción PID se ha habilitado (1 = habilitado; 0 = no habilitado)
Prealimentación Introduzca un valor entre -4095 y 4095 para la cantidad de prealimentación.
El programa de lógica de escalera puede introducir un valor de prealimentación para
mover la salida anticiipando de una perturbación. Este valor se usa frecuentemente
para controlar un proceso que tiene un retardo de transporte.
Entrada escalada Introduzca el número entero (-32,768 a 32,767) que es el valor máximo disponible del
máxima módulo analógico. Por ejemplo, use 4095 para un módulo que tiene un rango de 0 a
4095.
Entrada escalada Introduzca el número que es el valor mínimo disponible del módulo analógico. Por
mímima ejemplo, use 0 para un módulo que tienen un rango de 0 a 4095.
Banda muerta Para una banda muerta no escalada, introduzca un valor en las unidades de ingeniería
que seleccionó en la pantalla de configuración PID. El rango válido es 0 a 4095 no
escalado y -32,768 a +32,767 escalado.
Nota: la banda muerta es paso por cero.
Porcentaje del valor Introduzca un porcentaje (0-100%) que se usa para como la salida CV cuando se
de establecimiento selecciona el 'modo de establecimiento de salida'.
de salida
Porcentaje del límite Introduzca un porcentaje (0-100%) por encima del cual el algortimo enclava la salida.
superior CV
Porcentaje del límite Introduzca un porcentaje (0-100%) por debajo del cual el algortimo enclava la salida.
inferior CV
Valor PV escalado Muestra datos del módulo de entrada analógica que la instrucción escala según las
mismas unidades de ingeniería que seleccionó para el punto de ajuste.
Error escalado Muestra el error actual en unidades de ingeniería escaladas
Porcentaje CV actual Muestra el valor de salida actual de variable controlada como porcentaje
Punto de ajuste Introduzca un número entero. El rango válido es 0 a 4095 (no escalado) o Smin-Smax
(unidades de ingeniería escaladas)
Ganancia Introduzca un número entero. El rango de entrada válido es 0 a 32,767 (sin unidades) o
proporcional (K ) K 0-32,767. El procesador divide el valor de entrada entre 100 para los cálculos.
c p
14-15
(Continúa)
1785-6.1ES Noviembre de 1998