Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 277

Controladores programables
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Instrucción de mensaje MSG
Tabla 16.D
Operación de la instrucción de mensaje
Recepción de MSG
(la estación A lee/recibe desde la estación B)
la estación A habilita la instrucción de mensaje en
el programa de lógica de escalera
la estación A obtiene el testigo y transmite el
comando de lectura (la estación B conforma
inmediatamente)
la estación B obtiene el testigo y transmite los
datos solicitados
la estación A recibe los datos y confirma
inmediatamente
la estación A establece el bit de efectuado
Se puede calcular el tiempo necesario (en milisegundos) para
transmitir un paquete mediante DH+ con el uso de las siguientes
fórmulas :
Tipo de
procesador
PLC-5 clásico
PLC-5 con
características
mejoradas
donde:
TP =
TT =
OH =
P =
Vea el Manual del usuario de los controladores programables
PLC-5VMEbus y el Manual de los controladores programables
PLC-5 Ethernet para obtener las cifras de rendimiento y los puntos de
referencias.
Transmisión de MSG
(la estación A escribe/envía hacia la estación B)
la estación A habilita la instrucción de mensaje en el
programa de lógica de escalera
la estación A obtiene el testigo y transmite los datos
(la estación B conforma inmediatamente)
la estación B almacena los datos en memoria
la estación B obtiene el testigo y responde que la
escritura se ha completado
la estación A establece el bit de efectuado cuando
recibe una respuesta
Fórmula:
Tiempo de mensaje = TP + TT + OH + P + 8 (número de mensajes)
Tiempo de mensaje = TP + TT + OH + 8 (número de mensajes)
paso de testigo = (1.5) (1 + número de estaciones en la
red DH+)
tiempo de transmisión = (0.28) (número de palabras de
datos) Número de palabras de datos en todos los
mensajes transmitidos para un paso de testigo alrededor
de la red DH+.
tiempo de procesamiento interno DH+ = 20 ms
el escán de programa más largo para cualquier
procesador en la red DH+ (valor de aplicación en
milisegundos)
16-21
1785-6.1ES Noviembre de 1998

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