Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
● Write-PDO (PDO de escritura)
● Read-PDO (PDO de lectura)
● Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO envía los datos del objeto de aplicación
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicación mapeado.
Servicio SYNC
El objeto SYNC es enviado periódicamente por el productor SYNC. La señal SYNC
representa el ciclo básico de la red. El intervalo temporal entre dos señales SYNC se define
en el maestro mediante el parámetro estándar "Tiempo de ciclo de comunicación".
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fábrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmación.
Nota
El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estaciones
de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro
El COB-ID del objeto SYNC está definido en el objeto 1005h (p8602).
8.5.3.6

Predefined Connection Set

En la integración con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal
manera que el usuario puede conectar el motor a través del controlador sin necesidad de
más ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidor
devuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.
El convertidor viene ajustado de fábrica con el mapeado PDO libre. Conmutación a
Predefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Página 140).
Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar el
estado Operational en la pestaña Network Management de la pantalla
"Control Unit/Comunicación/CAN". A continuación, el usuario puede conectar el motor a
través del controlador y predeterminar una consiga.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
143