Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.8.1.6

Predefined Connection Set

Si integra el convertidor en CANopen con el ajuste de fábrica, el convertidor recibe la
palabra de mando y la consigna de velocidad del controlador. El convertidor devuelve la
palabra de estado y la velocidad real al controlador. Estos son los ajustes definidos en
Predefined Connection Set.
Figura 7-23 Mapeado RPDO con Predefined Connection Set
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
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