Objetos De Comunicación Pdo De Recepción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
2.5.2.1 Objetos de comunicación PDO de recepción
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de recepción del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 2- 3 Objetos de comunicación en función del accionamiento para PDO de recepción
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
40
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– –
– no
p8700.0 no
p8700.1 no
– –
– no
p8701.0 no
p8701.1 no
– –
– no
p8702.0 no
p8702.1 no
– –
– no
p8703.0 no
p8703.1 no
– –
– no
p8704.0 no
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Tipo de datos Predefined Con-
nection Set
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 400 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 500 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 C000 06E0 hex
Acceso a
SDO
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
Interfaz CANopen