Integrar Convertidor En Canopen; Procedimiento - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
6.9.3

Integrar convertidor en CANopen

Puesta en marcha
Requisitos
• En el PC donde se efectúa la puesta en marcha está
• El convertidor está conectado a un maestro CANopen.
• El fichero EDS (electronic data sheet)
• Ha ajustado las interfaces del convertidor al bus de

Procedimiento

Para poner en marcha la interfaz CANopen, proceda del siguiente modo:
1. Conectar el convertidor al bus CAN (Página 289)
2. Ajuste la ID de nodo, la velocidad de transferencia y la vigilancia de la comunicación.
3. Interconexión de datos de proceso adicionales
4. Interconexión de señales de los vínculos creados en el mapeado PDO libre.
5. Finalización de la puesta en marcha
Si desea más información sobre la configuración de la comunicación, consulte los apartados
Listas de objetos (Página 276) y Funciones CANopen del convertidor (Página 257).
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instalado STARTER ≥ versión 4.2.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
48351511) está instalado en el maestro CANopen.
campo CANopen en la puesta en marcha básica.
Con ello, las siguientes señales están interconectadas
en el convertidor conforme al Predefined Connection
Set:
– Consigna de velocidad y palabra de mando
– Velocidad real y palabra de estado
Ver también "Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia (Página 289)" y
"Ajuste de la vigilancia de la comunicación (Página 290)".
Ajuste p8744 = 2. Ahora puede interconectar datos de proceso adicionales.
Ver también "Mapeado PDO libre (Página 271)".
Ver también Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión (Página 274).
Seleccione el estado "Operational" en la pestaña "Network Management" de la pantalla
de STARTER "Control Unit/Comunicación/CAN" y finalice la puesta en marcha.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A