Mc_Halt; Mc_Halt: Parar Ejes; Comportamiento De Relevo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Sección Con una petición "MC_MoveAbsolute" (A1), un eje se mueve hasta la posición absoluta 1000.0. En cuanto se
alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1" en el instante
①
instante se inicia otra petición "MC_MoveAbsolute" (A2) con la posición de destino 1500.0. En cuanto se
alcanza la posición de destino 1500.0 el sistema lo notifica mediante "Done_2". Puesto que previamente se
había desactivado "Exe_2", "Done_2" solo está pendiente durante un ciclo.
Sección Una petición "MC_MoveAbsolute" en curso (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveAbsolute" (A2) en el
②
instante . La cancelación se notifica mediante "Abort_1". El eje se frena hasta la velocidad modificada y se
mueve hasta la nueva posición de destino 1500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el
sistema lo notifica mediante "Done_2".
10.1.7

MC_Halt

10.1.7.1

MC_Halt: Parar ejes

Descripción
La instrucción "MC_Halt" de Motion Control frena un eje hasta que se para.
Con los parámetros "Jerk" y "Deceleration" se especifica el comportamiento dinámico
durante la operación de deceleración.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
● eje de velocidad de giro
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.

Comportamiento de relevo

La petición "MC_Halt" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
228
①
. En este mismo
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01