Interruptor De Final De Carrera - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
EJEMPLO
Un acceso de escritura siempre influye en los bits 17 a 19.
Para activar DOUT1:
1.) Se lee el objeto 60FE
2.) Entonces se activa adicionalmente el bit 17.
3.) Se vuelve a leer el objeto 60FE
Nota
Al escribir (forzar) las salidas se modifica de modo fijo en "On" u "Off " la
parametrización de la asignación de estas 3 salidas.
Si después de forzar se guardan los parámetros, el significado de las salidas está
modificado de modo permanente.
4.9

Interruptor de final de carrera

Resumen
Para la definición de la posición de referencia del controlador de motor se pueden utilizar detectores de final
de carrera (limit switch). Se puede encontrar información más detallada sobre los métodos posibles para el
recorrido de referencia en el capítulo 6.2, Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode).
Descripción de los objetos
Índice Objeto
6510 RECORD
h
Objeto 6510 _11h: limit_switch_polarity
h
La polaridad del interruptor de final de carrera se puede programar mediante el objeto 6510
(limit_switch_polarity). En este objeto se debe introducir un 0 para los interruptores de final de carrera
normalmente cerrados y un 1 si se utilizan contactos normalmente abiertos.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
_01 digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3).
h h
_01 digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3).
h h
Nombre
drive_data
6510
h
drive_data
RECORD
44
Tipo Atr.
rw
_11
h h
79