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B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.10 Datos de proyecto Modo de fuerza
Stroke Limit (limitación de carrera)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Min Torque/Force (fuerza/par mínimos permitidos)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−42
510
Carrera máxima permitida en incrementos con el modo de fuerza activo.
Si el modo de fuerza está activo, la distancia de la posición real respecto a la
posición inicial no puede ser superior a la indicada en este parámetro.
Esto permite garantizar que el eje no se mueva de forma descontrolada en caso
de que el modo de fuerza se active por error (p. ej. por falta de una pieza).
Este parámetro se considera en todos los modos de regulador en los que el
regulador de posición no está activo en el estado Operation enabled".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0
Predeterminado:
SLTE−10:
17959
SLTE−16:
23384
HGPLE−14/GEH60: 112246
HGPLE−25/GEH61: 53475
DEF:
20000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
60F6h
01h
C: 69h
I: 01h
511
El par (fuerza) admisible más bajo del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / objeto 6076h)
Margen de valores: 0
Predeterminado: 0
60F6h
05h
C: 69h
I: 01h
Var
uint32
32
+(2
− 1)
(Z 10 mm)
(Z 10 mm)
(Z 10 mm)
(Z 10 mm)
(Z 36°)
uint32
R: 0Ah
uint32
Var
uint16
1000 (0x03E8)
uint16
R: 0Bh
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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