Interfaz Ethercat Camc-Ec; Elementos De Conexión E Indicación; Leds De Ethercat - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

7 EtherCAT con FHPP
– La implementación del slave EtherCAT se basa en el protocolo FPGA ESC20 de la empresa Beckhoff.
– Compatible con la característica "Distributed Clocks" para la aceptación del valor nominal del tiem-
po de manera sincronizada
– Indicadores LED para el estado operacional y detección de enlaces caídos.
– Comunicación SDO conforme a CANopen CiA 402
7.2

Interfaz EtherCAT CAMC-EC

En los controladores de motor CMMP-AS-...-M3 la interfaz EtherCAT se ha concebido mediante la inter-
faz opcional CAMC-EC. La interfaz se monta en la posición de enchufe Ext2. La conexión EtherCAT está
ejecutada como dos casquillos RJ45 en la interfaz CAMC-EC.
7.2.1 Elementos de conexión e indicación
1
LED 1 (puerto 1, Run)
2
LED 2 (puerto 2)
3
Interfaz X1 (puerto 1)
4
Interfaz X2 (puerto 2)
Fig. 7.1 Elementos de conexión e indicación de la interfaz EtherCAT
La interfaz EtherCAT CAMC-EC permite conectar el controlador del motor CMMP al sistema de bus de
campo EtherCAT. La comunicación a través de la interfaz EtherCAT (IEEE 802.3u) se realiza con un cab-
leado estándar para EtherCAT.
7.2.2

LEDs de EtherCAT

Los LEDs de EtherCAT muestran el estado de la comunicación.
LED Estado:
LED 1 Apagado
Encendido en rojo
Encendido en verde
LED 2 Apagado
Encendido en rojo
Tab. 7.2 LEDs de EtherCAT
90
Descripción CiA 402
2
Significado:
No hay conexión con el puerto 1
Conexión activa en el puerto 1
Run
No hay conexión con el puerto 2
Conexión activa en el puerto 2
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
1
3
4