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EtherCAT con FHPP
7.3.2
Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej mm, mm/s, mm/s
se a través del grupo de factores
La parametrización puede efectuarse a través del FCT o del bus de campo.
7.3.3
Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
Además de los bytes de control y de estado, así como el FPC también pueden transmitirse otros datos
de I/O
Sección C.2.
Esto se ajusta a través de FCT (página Bus de campo, registro Editor FHPP+).
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2
) con el controlador del motor, estos tienen que parametrizar-
Sección A.1.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a