Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 167

9 Funciones de actuador
1
2
1
3
0
1
4
0
7
Fig. 9.8 Supervisión de detención
Resumen de parámetros e I/Os del control de reposo
Parámetros involucrados
Sección B.4.18
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 9.17 Parámetros e I/Os del control de reposo
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
8 8
Parámetro
Ventana de posición de destino
Tiempo de ajuste de posición
Posición nominal
Posición actual
Ventana de posición Standstill
Tiempo de supervisión Standstill
SPOS.MC = flanco ascendente: Motion Complete
SPOS.STILL = 1: el actuador ha salido del margen de posición de
reposo.
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento habilitado"
1
Posición de destino.
2
Posición actual
3
Control de reposo
6
5
(SPOS.SSW)
4
Motion Complete
(SPOS.MC)
5
Ventana de posición
Standstill
6
Ventana de posición de
destino
7
Tiempo de supervisión
(position window time)
8
Tiempo de supervisión
Standstill
PNU
1022
1023
1040
1041
1042
1043
167