Cuadro General De Parámetros Según Fhpp - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

B Parámetros de referencia
Acuse de recibo del control de nivel superior con FCT: SCON.FCT/MMI
Este bit informa al PLC de que el actuador es guiado por el FCT y que ya no tiene ningún control sobre el
actuador. Este bit no precisa ser evaluado. Una posible reacción del PLC es la transición al funciona-
miento de parada o manual.
B.3 Cuadro general de parámetros según FHPP
El cuadro general siguiente (Tab. B.2) muestra los parámetros del FHPP.
Los parámetros se describen en las secciones B.4.2 a B.4.22.
Indicaciones generales sobre los nombres de los parámetros: los nombres se basan en su
mayoría en el perfil CANopen CIA 402. En función del producto, algunos nombres pueden
mantener la misma funcionalidad pero variar respecto a otras especificaciones (p. ej., en
el FCT). Ejemplos: número de revoluciones y velocidad o par y fuerza.
Grupo / Nombre
PNU para las entradas de telegramas FHPP+
FHPP Receive Telegram
(telegrama de recepción FHPP)
FHPP Response Telegram
(telegrama de respuesta FHPP)
FHPP Receive Telegram State
(estado del telegrama de recepción FHPP)
FHPP Response Telegram State
(estado del telegrama de respuesta FHPP)
Datos del equipo
Datos del equipo – Parámetros estándar
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Firmware Version
(versión de firmware del fabricante)
Version FHPP
(versión de FHPP)
Project Identifier
(identificación del proyecto)
Controller Serial Number
(número de serie del controlador)
184
Sección B.4.2
Sección B.4.3
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU Subíndice
40 1 ... 10
41 1 ... 10
42 1
43 1
100 1
101 1
102 1
113 1
114 1
Tipo
uint32
uint32
uint32
uint32
uint16
uint16
uint16
uint32
uint32