Composición De La Frase; Conmutación Progresiva De Frases O Encadenamiento De Frases Condicionales (Pnu 402) - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

9 Funciones de actuador
9.6.2 Composición de la frase
Una tarea de posicionamiento en modo Selección de frase se escribe con un frase de valores
nominales. Cada valor nominal es direccionado por su propia PNU. Un frase consiste en valores
nominales con el mismo subíndice.
PNU Nombre
401 Byte de control de frase 1
402 Byte de control de frase 2
404 Valor nominal
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Retardo
413 Tiempo de filtrado libre
de sacudidas
416 Destino de conmutación
progresiva de frases/
control de frase
418 Limitación del par
419 Número de disco de leva
420 Notificación de recorrido
restante
421 Byte de control de frase 3
Tab. 9.10 Parámetros de la frase de posicionamiento
9.6.3 Conmutación progresiva de frases o encadenamiento de frases condicionales (PNU 402)
El modo de selección de frases permite encadenar varias tareas de posicionamiento. Ello significa que
mediante un inicio en CPOS.START se pueden ejecutar varias frases consecutivamente de forma
automática. De esta forma se puede definir un perfil de posicionamiento para, p. ej., cambiar a otra
velocidad una vez alcanzada una posición.
Para ello, el usuario define que tras la frase actual se ejecute automáticamente la siguiente ajustando
una condición (decimal) en el RCB2.
La parametrización completa del encadenamiento de frases ("Programa de recorrido"),
p. ej., de la frase siguiente, solo es posible por medio del FCT.
Si se ha definido una condición, la conmutación progresiva se puede prohibir activando el bit B7.
Esta función debe usarse con fines de depuración (debugging) con la FCT, pero no para los fines
normales de control.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Descripción
Ajuste para tarea de posicionamiento:
absoluto/relativo, regulación de posición/par, ...
Control de frase:
ajustes para la conmutación progresiva de frases o encadena-
miento de frases condicional.
Valor nominal correspondiente al byte de control 1 de la frase.
Velocidad nominal.
Aceleración nominal al arrancar.
Aceleración nominal al frenar.
Tiempo de filtrado para alisado de rampas del perfil.
Número de frase al que se salta cuando existe la condición de
conmutación progresiva.
Limitación del par de giro máximo.
Número del disco de leva que debe ejecutarse con esta frase.
Requiere la configuración de PNU 401 (master virtual).
Recorrido antes de la posición de destino cuyo momento de
llegada puede visualizarse mediante una salida digital.
Ajustes para un comportamiento específico de la frase.
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