Asignación De Bytes De Control Y De Bytes De Estado (Resumen) - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.3 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON B7
(Todos) OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
FHPP
CPOS B7
(Todos) –
–
CDIR B7
(Tarea FUNC
directa)
Ejecutar
función
Tab. 8.2 Asignación de los bytes de control (resumen)
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON B7 B6
OPM2 OPM1
(Todos)
Acuse de recibo de
modo de funcionam-
iento FHPP
SPOS B7 B6
(Todos) REF STILL
Actuador Super-
referen- visión de
ciado deten-
ción
SDIR B7 B6
FUNC FGRP2
(Tarea
directa)
La fun- Acuse de recibo
ción se grupo de funciones
ejecuta
Tab. 8.3 Asignación de los bytes de estado (resumen)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
el acceso
FCT
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Prog-
recorrido ramar
remanen- valor por
te teach-in
B6 B5
FGRP2 FGRP1
Grupo de funciones
B5 B4
FCT/ 24VL
MMI
Mando Aplicada
del la
equipo tensión
FCT de carga
B5 B4
DEV MOV
Error de El eje se
segui- mueve
miento
B5 B4
FGRP1 FNUM2
Acuse de recibo
número de función
B4 B3
– RESET
– Eliminar
los
fallos.
B4 B3
JOGN JOGP
Jog Jog
negativo positivo
B4 B3
FNUM2 FNUM1
Número de función
B3
FAULT
Fallo
B3
TEACH
Validación
prog-
ramación
tipo
teach-in o
muestreo
B3
FNUM1
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno.
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea
de posi-
referen- ciona-
cia miento
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, par de
giro, velocidad, etc.)
B2 B1
WARN OPEN
Adver- Funcio-
tencia namiento
habilitado
B2 B1
MC ACK
Motion Validación
Com- de inicio
plete
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo de
modo de control
(posición, par de giro,
velocidad, etc.)
B0
ENABLE
Des-
bloquear
actuador
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Ab-
soluto/
relativo
B0
ENABLED
Ac-
tuador
ha-
bilitado
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Ab-
soluto/
relativo
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