Datos De Proyecto - Regulación De Posición En Modo Directo - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

B Parámetros de referencia
PNU 533 Jog Mode Deceleration
(deceleración en operación por actuación secuencial)
Subíndice 01 Clase: Var
Deceleración en actuación secuencial en unidades de aceleración (
Tab. B.66 PNU 533
PNU 534 Jog mode time phase 1 (duración fase 1 en operación por actuación secuencial)
Subíndice 01 Clase: Var
Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms
Tab. B.67 PNU 534
B.4.12 Datos de proyecto – Regulación de posición en modo directo
PNU 540 Direct Mode Position Base Velocity
(velocidad base con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad base con regulación de posición en modo directo en unidades de velocidad (
Tab. B.68 PNU 540
PNU 541 Direct Mode Position Acceleration (aceleración con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración con regulación de posición en modo directo en unidades de aceleración (
Tab. B.69 PNU 541
PNU 542 Direct Mode Position Acceleration (deceleración con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Deceleración con regulación de posición en modo directo en unidades de aceleración (
Tab. B.70 PNU 542
PNU 546 Direct Mode Position Jerkfree Filter Time
(tiempo de filtrado sin sacudidas con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de filtrado sin sacudidas con regulación de posición en modo directo en ms.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... 4294967295)
Tab. B.71 PNU 546
222
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
int32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: rw
PNU 1007).
Acceso: rw
Acceso: rw
PNU 1006).
Acceso: rw
PNU 1007).
Acceso: rw
PNU 1007).
Acceso: rw