Datos Del Proyecto - Datos Generales Del Proyecto; Pnu; Subíndice; Clase: Var - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

B Parámetros de referencia
B.4.9 Datos del proyecto – Datos generales del proyecto

PNU 500

Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto )
Subíndice 01

Clase: Var

Desplazamiento del punto cero del eje al punto cero del proyecto en unidad de posición
( PNU 1004).
Punto de referencia para valores de posición en la aplicación (
Tab. B.57 PNU 500
PNU 501 Software End Positions (posiciones finales por software )
Subíndice 01, 02 Clase: Array
Posiciones finales por software en unidades de posición (
No se permite una especificación del valor nominal (posición) fuera de las posiciones finales, que
producirá un error. Se introduce el offset para el punto cero del eje. Regla de plausibilidad: Min-Limit
≤ Max-Limit
Subíndice 01 Lower Limit (valor límite inferior)
Posición final inferior por software.
Subíndice 02 Upper Limit (valor límite superior)
Posición final superior por software.
Tab. B.58 PNU 501
PNU 502 Max. Speed (velocidad máx. permitida)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad máx. permitida en unidades de velocidad (
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento excepto en el funcionamiento
del par.
Tab. B.59 PNU 502
PNU 503 Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración máx. permitida en unidades de aceleración (
Tab. B.60 PNU 503
PNU 505 Max. Jerkfree Filter Time (tiempo de filtrado sin sacudidas máx.)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de filtrado sin sacudidas máx. en ms.
Margen de valores:
Tab. B.61 PNU 505
220
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos:
uint32
0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... 4294967295)
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
PNU 404).
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
PNU 1004).
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
PNU 1006).
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
PNU 1007).
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw