Datos De Proyecto - Regulación Del Par En Modo Directo - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

B Parámetros de referencia
B.4.13 Datos de proyecto – Regulación del par en modo directo
PNU 550 Direct Mode Torque Base Torque Ramp
(valor base de la rampa del par en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Valor base de la rampa del par con regulación del par en modo directo en mNm/s.
Tab. B.72 PNU 550
PNU 552 Direct Mode Torque Target Torque Window
(margen de par objetivo del par en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Valor en mNm que el par actual puede variar del par nominal para que todavía pueda interpretarse
como que se encuentra dentro del margen objetivo. Es decir, la amplitud del margen es el doble del
valor transferido, con el par objetivo en el centro del margen.
Tab. B.73 PNU 552
PNU 553 Direct Mode Torque Time Window (margen temporal del par en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de amortiguación del margen objetivo del par en modo directo en ms.
Tab. B.74 PNU 553
PNU 554 Direct Mode Torque Speed Limit
(limitación de velocidad de par en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Con una regulación del par activa, la velocidad se reduce a este valor en unidades de velocidad
(PNU 1007).
Nota Con PNU 514 puede indicarse un valor límite absoluto de velocidad que causa un
fallo al alcanzarse. Si las dos funciones (limitación y supervisión) están activas
simultáneamente, el PNU 554 debe ser mucho menor que el PNU 514.
Tab. B.75 PNU 554
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint16 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint16 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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