Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 217

B Parámetros de referencia
PNU 413 Record Jerkfree Filter Time
(frase de posicionamiento de tiempo de filtrado sin sacudidas)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
Tiempo de filtrado sin sacudidas en ms. Indica la constante del tiempo de filtrado del filtro de salida
mediante la que se equilibra el perfil de movimiento lineal. Se logra un movimiento sin ninguna
sacudida cuando el tiempo de filtrado es igual al tiempo de aceleración.
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Tiempo de filtrado sin sacudidas de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Tiempo de filtrado sin sacudidas de frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Tiempo de filtrado sin sacudidas de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.51 PNU 413
PNU 416 Record Following Position
(frase de posicionamiento de destino de la conmutación progresiva de frases)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
Número de frase al que se conmuta cuando se cumple la condición de conmutación progresiva.
Margen de valores: 0x01 ... 0x7F (1 ... 250)
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Destino de la conmutación progresiva de frases, frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Destino de la conmutación progresiva de frases, frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Destino de la conmutación progresiva de frases, frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.52 PNU 416
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Acceso: rw
Acceso: rw
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