Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 263

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Error recorrido de referencia
errores 11
N.° Código Mensaje
11-7 - Recorrido de referencia: error de supervisión de diferencia
entre transmisores
Causa
Medida
Grupo de Error de CAN
errores 12
N.° Código Mensaje
12-0 8180h CAN: número de nodo por duplicado
Causa
Medida
12-1 8120h CAN: fallo de comunicación, bus DESCONECTADO
Causa
Medida
12-2 8181h CAN: fallos de comunicación durante el envío
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
La discrepancia entre el valor real de posición y la posición de con-
mutación es demasiado alta. ¿Encoder externo no conectado o
averiado?
• La desviación varía, p. ej., debido al juego de los engranajes. Si
es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor real.
Número de nodo asignado dos veces.
• Comprobar la configuración de participantes en el bus CAN.
El chip CAN ha desconectado la comunicación debido a fallos de
comunicación (BUS OFF).
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabrican-
te para su verificación.
Al enviar mensajes, las señales están perturbadas.
Encienda el equipo tan rápido de manera que al enviar el mensaje
de arranque no pueda detectarse ningún otro nodo en el bus.
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabrican-
te para su verificación.
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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