Máquina De Estado Fhpp - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.6 Máquina de estado FHPP
T7* siempre tiene la
máxima prioridad.
T6
SA5
Jog
positivo
SA6
Jog
negativo
TA6
S4
Funcionamiento habilitado
Fig. 8.1 Máquina de estado
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
habilitado
T3
T4
SA1
TA9
TA10
Listo
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
TA5
Tarea de posiciona-
miento activa
TA4
SA3
Parada intermedia
A partir de cualquier estado
S5
S5
Reacción
ante el fallo
S6
T9
Fallo
TA7
TA8
TA13
TA14
TA19
TA3
T7*
T8 T11
T10
SA4
Se ejecuta el recor-
rido de referencia
SA7
Preparar disco de
leva
TA15
TA16
SA8
Disco de leva
activado, realiza
ciclo completo
TA17
TA18
SA9
Disco de leva,
parada intermedia
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