Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 262

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Error recorrido de referencia
errores 11
N.° Código Mensaje
11-4 8A84h Recorrido de referencia: detector de final de carrera incorrec-
to / no válido
Causa
Medida
11-5 Recorrido de referencia: I²t / error de seguimiento
8A85h
Causa
Medida
11-6 8A86h Recorrido de referencia: final del recorrido de búsqueda
Causa
Medida
262
– Detector de final de carrera pertinente no conectado.
– ¿Se han intercambiado los detectores de final de carrera?
– No se ha encontrado ningún interruptor de referencia entre
ambos detectores de final de carrera.
– El interruptor de referencia está sobre el detector de final de
carrera.
– Método: "Posición actual con impulso de puesta a cero": de-
tector de final de carrera activado dentro de la zona de impulso
de puesta a cero (no permitido).
– Ambos detectores de final de carrera activados al mismo tiempo.
• Comprobar si los detectores de final de carrera están conecta-
dos en el sentido de la marcha correcto o si los detectores de
final de carrera afectan a las entradas previstas.
• ¿Interruptor de referencia conectado?
• Comprobar la disposición del interruptor de referencia.
• Desplazar el detector de final de carrera de modo que no se
encuentre en la zona de impulso de puesta a cero.
• Comprobar la parametrización del detector de final de carrera
(contacto normalmente cerrado/abierto).
– Rampas de aceleración parametrizadas de manera inadecuada.
– Cambio de sentido mediante error de seguimiento activado
prematuramente, comprobar la parametrización del error de
seguimiento.
– No se ha alcanzado ningún interruptor de referencia entre los
topes finales.
– Método impulso de puesta a cero: tope final alcanzado (aquí,
no permitido).
• Parametrizar rampas de aceleración más planas.
• Comprobar la conexión de un interruptor de referencia.
• ¿Método adecuado para la aplicación?
Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de refe-
rencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia ni el des-
tino del recorrido de referencia.
Fallo en la detección del interruptor.
• ¿Interruptor del recorrido de referencia averiado?
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable