Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 80

6 DeviceNet con FHPP
Asignación
Recorrido remanente Remaining distance for remaining
Estado
Salidas de señal
Otros parámetros
del eje
Tab. 6.9 Process Data Object
Project Data Object
Este objeto proporciona información del proyecto, es decir, parámetros comunes para todos los
aparatos de una máquina.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Datos generales del
proyecto
Programación tipo
teach-in
Tab. 6.10 Project Data Object
Jog Mode Object
Este objeto suministra información sobre la operación por actuación secuencial.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Funcionamiento por
pulsación
Tab. 6.11 Jog Mode Object
80
Nombre
distance message
State signal outputs
Trigger state
Torque feed forward
Setup speed
Speed override
Nombre
Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Max. speed
Max. acceleration
Max. jerkfree filter time, "ms"
Teach target
Nombre
Jog mode: Speed slow (phase 1)
Jog mode: Speed fast (phase 2)
Jog mode: Acceleration
Jog mode: Deceleration
Jog mode: Time for phase 1, "ms"
Atributo FHPP-PNU
0x38 1230,1
0x3A 311,1
0x3B 311,2
0x64 1080,1
0x65 1081,1
0x65 1082,1
Atributo FHPP-PNU
0x01 500,1
0x02 501,1
0x03 501,2
0x04 502,1
0x05 503,1
0x07 505,1
0x14 520,1
Atributo FHPP-PNU
0x1E 530,1
0x1F 531,1
0x20 532,1
0x21 533,1
0x22 534,1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Tipo
UDINT
UDINT
UDINT
DINT
USINT
USINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
Tipo
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT