Festo Parameter Channel (Fpc) Y Fhpp; Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos I/O); Descripción - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

C

Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+

C Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+
C.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (Datos I/O)
C.1.1 Resumen de FPC
El canal de parámetros sirve para la transmisión de parámetros. El canal de parámetros se compone de
lo siguiente:
Componentes
Identificador de
parámetros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. C.1 Componentes del canal de parámetros (PKW)
El canal de parámetros consta de 8 bytes. La estructura del canal de parámetros como factor del
tamaño o tipo del valor de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
FPC Byte 1
Datos O 0
Datos I 0
1) IND Subindex - para direccionar un elemento de matriz (array)
2) ParID (PKE) Parameter Identifier, identificador de parámetro - consta de en ReqID o ResID y PNU
3) Value (PWE) Parameter Value, valor de parámetro: en palabra doble: bytes 5...8; en palabra: bytes 7, 8; en byte: byte 8
Tab. C.2 Estructura del canal de parámetros
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de tarea o respuesta (AK) y el número del
parámetro (PNU).
PKE Byte 4
Bit 15 14
Tarea ReqID (AK)
2)
Res- ResID (AK)
puesta
1) ReqID (AK): Request Identifier – identificador de tarea (lectura, escritura, ...)
2) ResID (AK): Response Identifier – identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
3) Número de parámetro (PNU): Parameter Number – sirve para identificar o direccionar el parámetro correspondiente
Sección C.1. El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta
Tab. C.3 Estructura del identificador de parámetros (PKE)
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Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene la tarea e iden-
tificadores de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
correspondiente. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la
tarea o la respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz (número de sub-
parámetro).
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se
mostrará un número de error en lugar del valor en el telegrama de
respuesta. El número de error describe la causa del error.
Byte 2 Byte 3
1)
IND ParID (PKE)
1)
IND ParID (PKE)
13 12 11 10
1)
res. Parameter number (número de parámetro) (PNU)
res. Parameter number (número de parámetro) (PNU)
Byte 4 Byte 5
2)
2)
Byte 3
9 8 7 6
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Byte 6 Byte 7
3)
Value (PWE)
3)
Value (PWE)
5 4 3 2
3)
3)
Sección C.1.2.
Byte 8
1 0