Ajuste De La Velocidad De Transmisión Con Interruptores Dip; Activación De La Comunicación Canopen Con Interruptores Dip; Ajuste De Las Unidades Físicas (Grupo De Factores); Ajuste Del Uso Opcional De Fhpp - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

2 CANopen con FHPP
2.3.2 Ajuste de la velocidad de transmisión con interruptores DIP
La velocidad de transmisión se debe ajustar con los interruptores DIP 6 y 7 del módulo situado en la
posición de enchufe Ext3. El estado de los interruptores DIP se lee una única vez cuando se produce el
Power ON/RESET. Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento única-
mente son efectivos para el CMMP-AS-...-M3 en el siguiente RESET o nuevo arranque.
Velocidad de transmisión
125 [Kbit/s]
250 [Kbit/s]
500 [Kbit/s]
1 [Mbit/s] ON
Tab. 2.5 Ajuste de la velocidad de transmisión
2.3.3 Activación de la comunicación CANopen con interruptores DIP
La comunicación CANopen se puede activar una vez ajustados el número de nodo y la velocidad de
transmisión. Recuerde que solo pueden modificarse los parámetros mencionados cuando el protocolo
está desactivado.
Comunicación CANopen
Desactivado
Activado
Tab. 2.6 Activación de la comunicación CANopen
Tenga en cuenta que la activación de la comunicación CANopen solo está disponible después de guar-
dar el conjunto de parámetros ( el proyecto FCT) y realizar un Reset.
Si otra interfaz de bus de campo está enchufada en Ext1 o Ext2 (
interruptor DIP 8 se activa el bus de campo correspondiente en lugar de la comunicación
CANopen a través de [X4].
2.3.4 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej mm, mm/s, mm/s
se a través del grupo de factores
La parametrización puede efectuarse a través del FCT o del bus de campo.
2.3.5

Ajuste del uso opcional de FHPP+

Además de los bytes de control y de estado, así como del FPC también pueden transmitirse otros datos
de I/O Sección C.2.
Esto se ajusta a través de FCT (página Bus de campo, registro Editor FHPP+).
20
Interruptor DIP 6
OFF
ON
OFF
2
) con el controlador de motor, estas tienen que parametrizar-
Sección A.1.
Interruptor DIP 7
OFF
OFF
ON
ON
Interruptor DIP 8
OFF
ON
Sección 1.2), con el
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a