Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 6

CMMP-AS-...-M3/-M0
7.3 Configuración del participante EtherCAT
7.3.1 Activación de la comunicación EtherCAT con interruptores DIP
7.3.2 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
7.3.3 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
7.4 FHPP con EtherCAT
7.5 Configuración de master EtherCAT
7.5.1 Estructura básica del archivo de descripción de equipos XML
7.5.2 Configuración de PDO de recepción en el nodo RxPDO
7.5.3 Configuración del PDO de transmisión en el nodo TxPDO
7.5.4 Órdenes de inicialización a través del nodo "Mailbox"
7.6 Interface de comunicación CANopen
7.6.1 Configuración de la interface de comunicación
7.6.2 Objetos nuevos y modificados en CoE
7.6.3 Objetos no compatibles en CoE
7.7 Máquina de estado de comunicación
7.7.1 Diferencias entre las máquinas de estado de CANopen y EtherCAT
7.8 Trama SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Trama PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Control de errores
7.11 Trama de emergencia
7.12 Sincronización (Distributed Clocks)
8 Datos I/O y control secuencial
8.1 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
8.1.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
8.1.2 Selección de frase
8.1.3 Tarea directa
8.2 Estructura de los datos I/O
8.2.1 Concepto
8.2.2 Datos de I/O en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
8.3 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
8.4 Descripción de los bytes de control
8.4.1 Byte de control 1 (CCON)
8.4.2 Byte de control 2 (CPOS)
8.4.3 Byte de control 3 (CDIR) - Tarea directa
8.4.4 Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea directa
8.4.5 Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de frase
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Festo - GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES - 1304a
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