Fallo Tipo 1; Fallo Tipo 2 - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

10 Comportamiento de averías y diagnosis
10.1.2

Fallo tipo 1

En caso de fallo no se puede lograr la potencia requerida. El actuador pasa del estado actual al estado
de fallo "Fault".
Comportamiento en caso de fallos de tipo 1
– No se desconecta la etapa de salida.
– Se cancela el posicionamiento actual.
– La velocidad se reduce en la rampa de emergencia.
– El control secuencial pasa al estado de fallo "Fault". No resulta posible un nuevo posicionamiento.
– Se activa el bit SCON.FAULT.
– Se puede salir del estado de fallo "Fault" mediante una desconexión, con un flanco ascendente en
la entrada CCON.RESET o mediante la reposición o activación de DIN5 (desbloqueo del regulador).
– Se activa el freno de sostenimiento cuando el actuador se detiene.
Causas de los fallos tipo 1
– Posiciones finales por software vulneradas.
– Timeout de Motion Complete.
– Supervisión de errores de seguimiento
10.1.3

Fallo tipo 2

En caso de fallo no se puede lograr la potencia requerida. El actuador pasa del estado actual al estado
de fallo "Fault".
Comportamiento en caso de fallos de tipo 2
– Se desconecta la etapa de salida.
– Se cancela el posicionamiento actual.
– El actuador queda sin control.
– El control secuencial pasa al estado de fallo "Fault". No resulta posible un nuevo posicionamiento.
– Se activa el bit SCON.FAULT.
– Se puede salir del estado de fallo "Fault" mediante una desconexión, con un flanco ascendente en
la entrada CCON.RESET o mediante la reposición o activación de DIN5 (desbloqueo del regulador).
– Se activa el freno de sostenimiento cuando el actuador se detiene.
Causas de los fallos tipo 2
– No hay tensión de carga (p. ej., por haberse producido una desconexión de emergencia).
– Fallo de hardware:
– Fallo del sistema de medición del recorrido.
– Fallo del bus.
– Fallos de la tarjeta SD.
– Cambio del tipo de funcionamiento no permitido.
172 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a