Bytes 4 Y 5; Bytes 4 Y 5 ... 8 - Tarea Directa; Bytes 3, 4 Y 5; Bytes 3, 4 Y 5 ... 8 - Selección De Frase - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.5.4 Bytes 4 y 5 ... 8 – Tarea directa
Byte de estado 4 (valor real 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 7
Velocidad
Par de giro
–
Tab. 8.14 Byte de estado 4 – Tarea directa
Bytes de estado 5 ... 8 (valor real 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31
Posición
Posición
Velocidad
Tab. 8.15 Bytes de estado 5 ... 8 – Tarea directa
8.5.5 Bytes 3, 4 y 5 ... 8 – Selección de frase
Byte de estado 3 (número de frase) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7 Número de
frase
Tab. 8.16 Byte de control 4 – Selección de frase
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
EN Descripción
Acuse de recibo dependiente del modo de control
(CDIR.COMx):
Velocity Control de
posición
Torque Modo de fuerza
– Regulación de
velocidad
EN Descripción
Acuse de recibo dependiente del modo de control
(CDIR.COMx),
cifra de 32 bits, byte Low primero:
Posición Control de
posición
Posición Modo de fuerza
Velocity Regulación de
velocidad
EN Descripción
Record Retroseñal del número de frase.
number
Velocidad en porcentaje del valor
base (PNU 540)
Par de giro en porcentaje del
momento nominal (PNU 1036)
Sin función, = 0
Posición en unidades de posición
Apéndice A.1
Posición en unidades de posición
Apéndice A.1
Velocidad como valor absoluto en
unidades de velocidad
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