Supervisión De Detención - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

9 Funciones de actuador
Velocidad de destino + tolerancia
Velocidad de destino
Velocidad de destino - tolerancia
Tiempo de amortiguación
Motion Complete (SPOS.MC)
o control de reposo (SPOS.STILL)
Fig. 9.7 Motion Complete/mensaje de reposo
9.8 Supervisión de detención
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido de la ventana de posicionamiento de des-
tino en detención.
El control de reposo se refiere exclusivamente a la regulación de la posición.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal MC en la palabra de estado, el actuador
pasa al estado de "reposo" y el bit SPOS.STILL (control de reposo) se desactiva. En este estado, si el
actuador sale de la ventana de posición durante un tiempo definido, debido a fuerzas externas u otras
influencias, se activará el bit SPOS.STILL.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en el margen de posición de reposo tras el tiempo
de control de reposo, el bit SPOS.STILL se desactiva.
La supervisión de Standstill no puede activarse o desactivarse explícitamente. Pasa a estar inactivo
cuando el margen de posición de reposo se establece en el valor "0".
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Revoluciones
Contador de tiempo
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Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a