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7.2.5 Mint WorkBench
Síntoma
La ventana Espía no
se actualiza
La descarga del
firmware falla
No se puede
comunicar con el
controlador tras
descargar el
firmware.
Mint WorkBench
pierde contacto con
el NextMove ES al
estar conectado
mediante USB
7.2.6 CANopen
Síntoma
El bus CANopen se
encuentra en estado
'pasivo'
MN1928WES
Verificar
La actualización de sistema ha sido desactivada. Vaya al elemento
del menú Herramientas, Opciones, seleccione la pestaña Sistema
y luego elija el Índice de actualización de sistema (se recomienda
500 ms).
Confirme que tiene la versión correcta del firmware. El intento de
descarga de determinadas versiones antiguas de firmware
(destinadas a modelos sin USB) originarán el fallo de la descarga.
Descargar la última versión de firmware.
Tras descargar el firmware, siempre reinicie el controlador
(desconecte la alimentación de 24 V y vuelva a conectarla).
Verificar que el NextMove ES está conectado.
Verifique que el Administrador de dispositivos de Windows muestre
un dispositivo "Controlador de movimientos USB" (USB Motion
Controller). Si no es así, podría haber un problema con la interfaz
USB del PC.
Verificar
Esto significa que el controlador CAN interno en el NextMove ES
experimenta varios errores Tx y/o Rx, mayores que el umbral
pasivo de 127.
Verificar:
12-24 Qué V se aplican al terminal 5 del conector CAN RJ45,
para alimentar los opto-aisladores.
Que haya al menos otro nodo CANopen en la red.
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los
nodos intermedios.
Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma
velocidad de transmisión en baudios.
Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.
Que los cables CAN estén íntegros.
El NextMove ES debería recuperarse del estado 'pasivo' una vez
que el problema haya sido corregido (esto puede llevar algunos
segundos).
Resolución de problemas 7-7
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