Resumen De Conexiones - Cableado Mínimo Del Sistema - ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario

4.7 Resumen de conexiones - cableado mínimo del sistema
Como guía, la Figura 22 muestra un ejemplo del cableado mínimo típico, necesario para
permitir que el NextMove ES y un amplificador de accionamiento de un solo eje funcionen
conjuntamente. Se muestra la tarjeta BPL010-502 opcional optoaislada de la toma posterior.
Los datos de los terminales del conector se muestran en la Tabla 4.
X4
Serial
X2
Encoder 0 Encoder 1
X1
PC anfitrión
MN1928WES
suministro de usuario +24 V
X13
X6
X12
X5 X11
X10
X9
X3
X8
X7
Figura 22: Ejemplo de cableado mínimo del sistema
Toma posterior
suministro +5 V
12 V suministro
±
Notas:
En este ejemplo, los contactos de relé de la toma posterior' se
utilizan para aplicar el suministro de usuario de 24 V a la entrada
de habilitación del amplificador de accionamiento'.
El relé de la toma posterior' es accionado por la señal de salida de
error del NextMove ES. Esta señal puede ser controlada por las
palabras clave DRIVEENABLEOUTPUT, GLOVALERROROUTPUT o
RELAY.
Se muestran las conexiones del relé de fallo del amplificador' de
accionamiento conectadas a la entrada digital 0. Si se produce un
error, podrá detectarse utilizando el evento de Mint Event IN0.
La palabra clave INPUTACTIVELEVEL puede ser utilizada para
modificar el estado activo de la entrada digital.
Amplificador de
accionamiento (eje 0)
Pulse+
Pulse-
Dirección+
Dirección-
Relé de fallo
Gnd
Habilitación
Gnd
Puesta a tierra/
masa común
Entrada/Salida 4-27