ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario página 29

4.4.2.2 DOUT8 a DOUT11
Nota: Cuando se utiliza el firmware opcional de 6 ejes para motor paso a paso, DOUT8 -
DOUT11 no están disponibles como salidas digitales de propósito general. Las
salidas se utilizan para proporcionar las salidas adicionales STEP4/5 y DIR4/5 de
ejes paso a paso (ver sección 4.5.1).
Las salidas DOUT8 - DOUT11 están controladas por un dispositivo ULN2003. Las salidas
han sido diseñadas como sumidero de corriente de un suministro externo (típicamente
24 V DC), pero no disponen de protección frente a sobrecorriente o cortocircuito. Cuando se
activa una salida, queda puesta a tierra a través del ULN2003.
El ULN2003 presenta una disipación máxima de potencia de 900 mW a 25 °C. Los
requisitos totales de salida de DOUT8 - DOUT11 no deben exceder este límite. El límite de
corriente máxima para una salida individual es de 400 mA cuando solo una salida está en
uso, reduciéndose a 50 mA si todas las salidas están en uso. Estos límites son para un ciclo
de trabajo del 100%.
DOUT8 - DOUT11 se pueden alimentar del mismo dispositivo ULN2003 al igual que las
salidas DIR3 y STEP3 (ver sección 4.5.1), de forma que las demandas de corriente de estas
señales deben también ser consideradas.
Si una salida acciona una carga inductiva como un relé, se debe colocar un diodo de
clasificación apropiada a lo largo de la bobina de relé, observando la polaridad correcta. Con
ello se protege la salida del campo electromagnético de retorno generado por la bobina del
relé cuando queda desexcitada.
NextMove ES
OUTX(8)
Figura 12: Salidas digitales (DOUT8-11) - Se muestra DOUT8
MN1928WES
Mint
74AHCT244
GND
ULN2003
a13
DOUT8
a3
DGND
Suministro
a la carga
24 V
Carga de salida
(se muestra
relé con diodo)
Puesta a
tierra de
suministro
de carga
Entrada/Salida 4-13