Tabla de contenido
Publicidad
Síntoma
El bus CANopen se
encuentra en estado
'desconectado'
El nodo
administrador no
puede buscar/
reconocer un nodo
en la red utilizando la
palabra clave de Mint
NODESCAN.
El nodo
administrador
encontró/reconoció
con éxito el nodo,
pero la comunicación
aún no es posible.
7-8 Resolución de problemas
Verificar
Esto significa que el controlador CAN interno en el NextMove ES
experimenta varios errores Tx y/o Rx, mayores que el umbral
pasivo de 255.
En este punto el nodo habrá pasado por sí mismo a un estado en el
que no puede influenciar al bus.
Verificar:
12-24 Qué V se aplican al terminal 5 del conector CAN RJ45
para alimentar los opto-aisladores.
Que haya al menos otro nodo CANopen en la red.
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los
nodos intermedios.
Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma
velocidad de transmisión en baudios.
Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.
Que los cables CAN estén íntegros.
Para recuperarse del estado 'desactivado', debe reiniciarse el bus.
Esto se puede llevar a cabo con la palabra clave de Mint
BUSRESET o reiniciando el NextMove ES.
Asumiendo que la red funciona correctamente (ver los síntomas
previos) y que el bus se encuentra en estado 'operativo',
compruebe que:
La palabra clave de Mint NODESCAN solo reconoce los nodos
que cumplan con DS401, DS403 y otros nodos CANopen de
Baldor.
Verifique que al nodo en cuestión se le haya asignado un ID de
nodo único.
El nodo debe ser compatible con el proceso de guarda de
nodo. El NextMove ES no es compatible con el proceso de
latido.
Intente apagar y volver a encender el nodo en cuestión.
Si el nodo no cumple con DS401 o DS403 y no es un nodo
CANopen ABB, aún puede establecer la comunicación utilizando
un conjunto de palabras clave de Mint de función general. Vea el
archivo de ayuda de Mint para más detalles.
Para permitir la comunicación, se debe realizar una conexión a un
nodo después de que se haya encontrado.
Los nodos del controlador ABB se conectan automáticamente
después de haber sido encontrados.
A los nodos que cumplen con DS401 y DS403 se les debe
realizar las conexiones manualmente, utilizando la palabra de
Mint CONNECT.
Si un intento de conexión utilizando CONNECT falla, puede deberse
a que el nodo que se intenta conectar no es compatible con un
objeto al que es necesario acceder para configurar la conexión.
MN1928WES
Publicidad
Tabla de contenido
