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4.4.3 Salida de error - Salida error
La salida de error está disponible en el pin b11.
Esta salida de 100 mA puede ser utilizada para
parar equipos externos en el caso de un error.
Puede controlarse el nivel de salida utilizando
los puentes JP3, JP4 y JP5, que se encuentran
situados en el borde superior de la tarjeta.
Conectar la carga tal como se muestra en la
Figura 13.
NextMove ES
de salida
de error
de Mint
Existen varios métodos para controlar la salida de error:
4.4.3.1 palabra clave GLOBALERROROUTPUT
Por defecto, la salida de error se utiliza como la salida de error global. En el caso de un error
en cualquiera de los ejes, se desactivará la salida de error global. Esta acción anula el
estado de la salida de error definida por otros métodos, como el de la palabra clave RELAY o
el estado de habilitación de accionamiento. Como alternativa, puede utilizarse la palabra
clave GLOBALERROROUTPUT para configurar una salida digital de propósito general como la
salida de error global.
4.4.3.2 Palabra clave RELAY
Si se conecta el NextMove ES a una toma posterior optoaislada (opcional) la salida controla
directamente el relé (ver sección 5.3.1.1). Por este motivo, puede controlarse la salida de
error mediante la palabra clave RELAY. El comando RELAY(0)=1 habilitará la salida de
error;
el
comando
independientemente de si se encuentra conectada una toma posterior optoaislante.
4.4.3.3 Palabra clave DRIVEENABLEOUTPUT
La palabra clave DRIVEENABLEOUTPUT puede ser utilizada para configurar la salida de
error como la salida de habilitación del accionamiento. Por ejemplo, el comando
DRIVEENABLEOUTPUT(1)=_RELAY0 significará que la salida de error será la salida de
habilitación de accionamiento para el eje 1. Cuando se habilite el eje 1, se activará la salida
de error y el eje quedará habilitado. Si se configuran múltiples ejes para utilizar la salida de
error como su salida de habilitación de accionamiento, al habilitar uno de los ejes quedarán
habilitados todos los demás. De forma similar, si se inhabilita uno de los ejes, todos
quedarán inhabilitados. La palabra clave RELAY no puede controlar la salida de error si se
encuentra configurada como salida de habilitación de accionamiento.
Ver el archivo de ayuda de Mint para obtener todos los detalles de cada palabra clave.
4-14 Entrada/Salida
+12 V
100R
+5 V
JP3
JP4
GND
Figura 13: Configuración de nivel de salida de error
RELAY(0)=0
Puentes (interruptores)
JP3
JP4
+12 V
Error
b11
salida
GND
la
inhabilitará.
Estos
Estado
Estado
inactivo
inactivo
(sin error)
(error)
JP5
Colector abierto
Colector abierto
12 V
Colector abierto
0 V
Colector abierto
* JP5 invierte el estado activo
JP3
b11
Carga
de salida
JP4
GND
+5V
Carga de
salida
JP3
b11
JP4
comandos
son
MN1928WES
12 V
0 V
válidos
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