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4. Finalmente, calcule cuántos conteos por cuadratura existen por servobucle:
Conteos de cuadratura por servobucle
La salida de demanda analógica está controlada por un DAC de 12 bits, que puede crear
voltajes de salida dentro de un rango de -10 V a +10 V. Esto significa que una salida máxima
de +10 V corresponde a un valor DAC de 2048. El valor KVELFF se calcula dividiendo 2048
por el número de conteos por cuadratura por servobucle; por lo tanto:
KVELFF
5. Haga clic en el cuadro KVELFF e
introduzca el valor.
El valor calculado debe dar cero errores de
seguimiento a una velocidad constante. Si
utiliza valores mayores al valor calculado
provocará que el controlador tenga un
error de seguimiento después de la
posición
mayores al valor calculado hará que el
controlador tenga un error de seguimiento
tras la posición deseada.
6. En
el
movimiento, compruebe que el tipo de
movimiento
Trapezoide.
7. Haga clic en el cuadro Distancia e
introduzca
movimiento de paso. Se recomienda definir
un valor que haga que el motor dé algunas
revoluciones, por ejemplo 10.
Nota: La distancia depende de la escala ajustada en la sección 6.4.2. Si se fija una
escala de forma que las unidades puedan ser expresadas en revoluciones (o en
otra unidad de su elección), esas son entonces las unidades que se emplearán
aquí. Si no estableció una escala, la cantidad que introducirá será en conteos de
encoder.
8. Haga clic en Ir.
MN1928WES
=
2048/200
=
10.24
deseada.
Si
utiliza
cuadro
desplegable
esté
definido
una
distancia
= 4000 x 0,05
= 200
valores
Tipo
de
como
para
el
Funcionamiento 6-25
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