Can De Baldor - ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario

7.2.7 CAN de Baldor

Síntoma
El bus CAN Baldor se
encuentra en estado
'pasivo'
El bus CAN Baldor se
encuentra en estado
'desconectado'
MN1928WES
Verificar
Esto significa que el controlador CAN interno en el NextMove ES
experimenta varios errores Tx y/o Rx, mayores que el umbral
pasivo de 127.
Verificar:
12-24 Qué V se aplican al terminal 5 del conector CAN RJ45,

para alimentar los opto-aisladores.
Que existe al menos otro nodo CAN Baldor en la red, con los

puentes JP1 y JP2 en la posición "1" (bajo).
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los

nodos intermedios.
Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma

velocidad de transmisión en baudios.
Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.

 Que los cables CAN estén íntegros.
El NextMove ES debería recuperarse del estado 'pasivo' una vez
que el problema haya sido corregido.
Esto significa que el controlador CAN interno en el NextMove ES
experimenta varios errores Tx y/o Rx, mayores que el umbral
pasivo de 255.
En este punto el nodo habrá pasado por sí mismo a un estado en
el que no puede influenciar al bus.
Verificar:
12-24 Qué V se aplican al terminal 5 del conector CAN RJ45,

para alimentar los opto-aisladores.
Que existe al menos otro nodo CAN Baldor en la red, con los

puentes JP1 y JP2 en la posición "1" (bajo).
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los

nodos intermedios.
Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma

velocidad de transmisión en baudios.
 Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.
Que los cables CAN estén íntegros.

Para recuperarse del estado 'desactivado', debe reiniciarse el bus.
Esto se puede llevar a cabo con la palabra clave de Mint
BUSRESET o reiniciando el NextMove ES.
Resolución de problemas 7-9