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6.6.3 Respuesta sobreamortiguada
Si el gráfico muestra que la respuesta está sobreamortiguada (llega a la demanda muy
lentamente, como se muestra en la Figura 51), entonces el valor de KDERIV debe
disminuirse para reducir la amortiguación del movimiento. Si la sobreamortiguación es
excesiva, puede que sea necesario aumentar el valor de KPROP.
Posición de
demanda
10. Haga clic en los cuadros KDERVI y/o
KPROP y realice los cambios necesarios.
La respuesta ideal se muestra en la
sección 6.6.4.
MN1928WES
Posición medida
Tiempo (ms)
Figura 51: Respuesta sobreamortiguada
Funcionamiento 6-21
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