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Nota: Todas las palabras clave de Mint relacionadas con CAN tienen referencia con
CANopen o Baldor CAN mediante el parámetro 'bus'. A pesar de que el
NextMove ES posee un único canal físico de bus CAN que puede ser utilizado
para soportar cualquier protocolo, Mint distingue entre los protocolos con el
parámetro 'bus'. Para CANopen, el parámetro de punto 'bus' debe establecerse
en 1.
Consulte el archivo de ayuda de Mint para más detalles sobre CANopen, palabras clave de
Mint y parámetros.
4.6.4 CAN de Baldor
El NextMove ES debe tener el firmware CAN de Baldor cargado para utilizar este protocolo.
El CAN de Baldor es un protocolo CAN registrado basado en CAL. Soporta únicamente la
siguiente gama de nodos de entrada/salida específicos y paneles de operador de CAN de
Baldor:
Nodo de entrada 8 (pieza ION001-503) - un nodo CAN de entrada digital x 8.
Nodo de salida 8 (pieza ION003-503) - un nodo CAN de salida digital x 8.
Nodo de relé 8 (pieza ION002-503) - un nodo CAN de relé x 8.
Nodo Io 24/24 (pieza ION004-503) - nodo de CAN de entrada digital x 24 y salida
digital x 24.
Nodo de teclado (pieza KPD002-501) - nodo CAN de panel de operador con pantalla
LCD 4 x 20 y 27 teclas de membrana etiquetadas para control de 3 ejes (X, Y, Z).
Nodo de teclado 4 (pieza KPD002-505) - nodo CAN de panel de operador con pantalla
LCD 4 x 20 y 41 teclas de membrana etiquetadas para control de 4 ejes (1, 2, 3, 4).
Una red CAN Baldor típica con un NextMove ES y un panel de operador CAN Baldor se
muestra en la Figura 18.
Panel de operador CAN
J3
4
Suministro
3
de panel de
operador
0 V
2
1
24 V
Figura 21: Conexiones del panel de operador CAN de Baldor
El canal CAN de NextMove ES está optoaislado, de forma que debe aplicarse una tensión
de entre 12-24 V al terminal 5 del conector CAN. A partir de este suministro, un regulador de
tensión interno proporciona los 5 V necesarios para el circuito CAN aislado. Los 12-24 V
requeridos pueden obtenerse del nodo de Entrada/Salida del CAN de Baldor o del
suministro del panel de operador', que se encuentra conectado internamente al conector
CAN como se muestra en la Figura 21.
MN1928WES
de Baldor
J1 / J2
1
2
T
JP3
R
4
5
RJ45
Par trenzado
CAN+
CAN-
0 V
24 V
NextMove ES
1
2
T
JP1
R
4
5
Entrada/Salida 4-25
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