Tabla de contenido
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6
6.1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.2
Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1
6.3
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3.1
6.3.2
6.4
Configuración de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.5
Servoeje - prueba y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.5.1
6.5.2
6.6
Servoeje - ajuste para el control de corriente . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.7
Servoeje - eliminación de errores de estado estable. . . . . . . . . . 6-23
6.8
Servoeje - ajuste para el control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.8.1
6.8.2
6.9
Prueba del eje de motor paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.9.1
6.10 Configuración de la entrada/salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.10.1 Configuración de la entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.10.2 Configuración de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.11 Grabar información de configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.11.1 Cargar la información guardada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
MN1928WES
Conexión del NextMove ES al PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Instalación de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Puesta en marcha del NextMove ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Comprobaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Comprobaciones de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Instalación del driver de USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Inicio del MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Archivo de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Inicio del Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Selección del tipo de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Seleccionar una escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Ajuste de la salida de habilitación del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Probar la salida de habilitación del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Probar la salida de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Una introducción al control de bucle cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Seleccionar ganancias de servobucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Respuesta subamortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Respuesta sobreamortiguada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Respuesta amortiguada críticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Calcular KVELFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Ajustar KPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Probar la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Contenidos iii
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