Entradas De Encoderes - ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario

4.5.2 Entradas de encoderes

Las entradas de encoder están disponibles en los terminales a7-a10, b7-b10 y c7-c10. Ver
sección 4.2.1.
Se pueden conectar hasta dos encoderes incrementales al NextMove ES, cada uno con
entradas de canal complementarias A, B y Z. Cada canal de entrada utiliza un receptor de
línea diferencial MAX3095 con terminadores y resistores pull-up. Los encoderes deben
proporcionar señales diferenciales de RS422. Se recomienda utilizar un cable de par
trenzado y blindado con un blindado exterior conjunto trenzado. Si es posible, poner a tierra/
masa el blindado exterior utilizando bridas a 360° en ambos extremos. Ver la sección 8.1.10
para los detalles relativos a la fuente de alimentación del encoder.
MicroFlex
II
FlexDrive
II
Flex+Drive
II
MintDrive
salida del encoder
CHA+
CHA-
CHB+
CHB-
CHZ+
CHZ-
Figura 15: Entrada 0 de encoder - conexión típica de un amplificador de accionamiento
(por ejemplo MicroFlex de ABB, FlexDrive
4-16 Entrada/Salida
'X7'
1
6
Par trenzado
2
7
Par trenzado
3
8
Par trenzado
Conecte el blindado
general a los blindados
traseros del conector/
conexiones apantalladas
NextMove ES
10k
CHA+
b7
120R
CHA-
b10
10k
CHB+
a7
120R
CHB-
c10
10k
CHZ+
b8
120R
CHZ-
b9
Conecte el blindado interno a DGND.
a11 DGND
No conecte el otro extremo
Pantalla
a32
II II
, Flex+Drive o MintDrive
Vcc
a la
CPU
MAX3095
Vcc
a la
CPU
MAX3095
Vcc
a la
CPU
MAX3095
II
)
MN1928WES