ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario página 4

4.6 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-22
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.7 Resumen de conexiones - cableado mínimo del sistema . . . . . . .4-27
5 Placas posteriores
5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.2 BPL010-501 toma posterior no aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10 Salidas de ejes paso a paso 4-5 (solo firmware 6 ejes paso a paso) . . . . .5-12
5.2.11 Entradas de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.2.12 Entrada de encoder 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.2.13 Entrada de encoder 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.2.14 Puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.3 Toma posterior BPL010-502/503 con tarjeta optoaisladora . . . . .5-15
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10 Salidas de ejes paso a paso 4-5 (solo firmware 6 ejes paso a paso) . . . . .5-32
5.3.11 Entradas de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
5.3.12 Entrada de encoder 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
5.3.13 Entrada de encoder 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.3.14 Puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
ii Contenidos
Conector CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-22
Cableado de CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-23
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-24
CAN de Baldor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-25
Conexión de puesta a tierra/masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Entradas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Salidas analógicas (demandas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Entradas digitales 0-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Entradas digitales 8-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Entradas digitales 16-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Salidas digitales, 0-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Salidas digitales 8-11 (solo NES002-501 / NES002-502) . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Salidas de ejes paso a paso 0-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Salidas de ejes paso a paso 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Entradas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Salidas analógicas (demandas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
Entradas digitales 0-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Entradas digitales 8-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
Entradas digitales 16-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Salidas digitales, 0-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Salidas digitales 8-11 (solo NES002-501 / NES002-502) . . . . . . . . . . . . . .5-28
Salidas de ejes paso a paso 0-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29
Salidas de ejes paso a paso 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
MN1928WES