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4.2.2 Asignación de terminales para conector de 96 terminales - 6 ejes
paso a paso solo para firmware
Terminal c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Tabla 2: Asignación de terminales del conector de 96 terminales cuando se emplea
MN1928WES
+5 V CC
+5 V CC
DGND
DOUT6
DOUT3
DOUT0
Encoder 1 CHB+
Encoder 1 CHZ+
Encoder 1 CHA-+
Encoder 0 CHB-
DIN16
(NC)
DGND
STEP2
DIR2
DOUT10
STEP5
DGND
DIN4
DIN3
DIN6
DIN0
DOUT11
DIR5
DIN14
DIN17
DIN18
DIN12
Demanda0 (AOUT0)
AIN1+
+12 V CC
AGND
-12 V CC
Pantalla
firmware opcional 6 paso a paso + 2 servos
Fila
b
+5 V CC
+5 V CC
DGND
DOUT7
DOUT4
DOUT1
Encoder 0 CHA+
Encoder 0 CHZ+
Encoder 0 CHZ-
Encoder 0 CHA-
Error salida
DGND
DOUT9
DIR4
STEP1
DIR1
DGND
AOUT2
DIN15
DIN5
DIN1
RTS (TX+ con RS485)
AOUT3
STEP3
DIN13
DIN9
DIN19
Demanda1 (AOUT1)
AIN0+
+12 V CC
AGND
-12 V CC
Pantalla
a
+5 V CC
+5 V CC
DGND
OUT COM
DOUT5
DOUT2
Encoder 0 CHB+
Encoder 1 CHA+
Encoder 1 CHZ-
Encoder 1 CHB-
DGND
DGND
DOUT8
STEP4
STEP0
DIR0
(NC)
(NC)
DIN2
DIN7
RXD (RX- con RS485)
TXD (TX- con RS485)
CTS (RX+ con RS485)
DIR3
DIN10
DIN11
DIN8
AIN1-
AIN0-
+12 V CC
AGND
-12 V CC
Pantalla
Entrada/Salida 4-3
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