ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario página 6

7 Resolución de problemas
7.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1.1
7.1.2
7.2 Indicadores del NextMove ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
8 Especificaciones
8.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.9
8.1.10 Entradas de encoderes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.1.11 Salidas de control gradual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.1.12 Puerto serie RS232/RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.1.13 Interfaz CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.1.14 Ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.1.15 Pesos y medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
A Accesorios
A.1 Cables de realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
iv Contenidos
Diagnóstico de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Función SupportMe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
LEDs de montaje en superficie D3, D4, D16 y D20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
CAN de Baldor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
Alimentación de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Entradas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Entradas digitales (no-aisladas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Entradas digitales (optoaisladas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Salidas digitales - propósito general (no aisladas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Salidas digitales - propósito general (optoaisladas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Salida digital - salida de error (no aislada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Relé de error (tomas posteriores optoaisladas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Apéndices
MN1928WES