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3. Haga clic en el cuadro
introduzca un valor que sea aproximada-
mente un cuarto del valor de KDERIV. Si el
motor comienza a vibrar, disminuya el valor
de KPROP o aumente el valor de KDERIV
hasta que la vibración se detenga. Lo único
que se puede necesitar son algunos
pequeños cambios.
4. En
el
movimiento, compruebe que el tipo de
movimiento esté definido como Paso.
5. Haga clic en el cuadro Distancia e
introduzca
movimiento de paso. Se recomienda definir
un valor que haga girar el motor una
pequeña
revolución.
Nota: La distancia depende de la escala ajustada en la sección 6.4.2. Si se fija una
escala de forma que las unidades puedan ser expresadas en revoluciones (o en
otra unidad de su elección), esas son entonces las unidades que se emplearán
aquí. Si no estableció una escala, la cantidad que introducirá será en conteos de
encoder.
6. Haga clic en el cuadro Duración e
introduzca
movimiento, en segundos. Debe ser una
duración corta, por ejemplo 0,15 segundos.
7. Haga clic en Ir.
El NextMove ES realizará el movimiento y el motor girará. Una vez que el movimiento se
haya completado, el Mint WorkBench cargará los datos capturados del NextMove ES.
Después, los datos se mostrarán en la ventana de Captura como un gráfico.
Nota: Los gráficos que ve no serán exactamente iguales a los que se muestran aquí.
Recuerde que cada motor tiene una respuesta diferente.
8. Utilice los cuadros de verificación
debajo del gráfico, seleccione los
trazos que requiera, por ejemplo de
Posición
demanda.
MN1928WES
cuadro
desplegable
una
distancia
distancia,
por
ejemplo
una
duración
medida
y
Posición
KPROP e
Tipo
de
para
el
una
para
el
ON - Eje 4: Posición medida (uu/s)
ON - Eje 4: Velocidad de demanda (uu/s)
de
Funcionamiento 6-19
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